PING))) Sensor Jarak Ultrasonik

PING))) Paralax merupakan sensor jarak dengan pengukuran non-kontak dengan tingkat presisi sekitar 2 cm hingga 3 meter. Sensor PING))) mudah diakses dengan mikrokontroler seperti chip BASIC Stamp Stamp®, SX atau mikrokontroler populer lain  dengan hanya membutuhkan satu pin I/O. Prinsip kerja sensor PING))) dengan mentransmisikan ledakan getaran ultrasonik (jauh diatas pendengaran manusia) dan lalu menghitung waktu getaran balik ke penerima dengan jenis data yang dikirim ke kontroler berbentuk pulsa.

Gambar 1. Prinsip Kerja Ping))) Paralax

Gambar 2. Fitur Pada Ping))) Paralax 

Gambar 3. Pinout PING))) Paralax

Keterangan: 

* GND (Vss)

* 5V(Vdd)

* Signal (I/O)

PING)) memiliki 3-pin male header pin pertama untuk ground, power (+5VDC), dan signal. Pin Header dapat disambungkan langsung ke breadboard, atau disambungkan dengan kabel ekstensi standar.

Gambar 4. Dimensi Sensor Ping))) Paralax

Protokol Komunikasi

Sensor PING))) mendeteksi objek dengan memancarkan ultrasonik dan menerima pantulan echo. Mikrokontroler utama mengendalikan pulsa trigger, sensor mentransmisikan ledakan ultrasonik 40 kHz pendek. Transimi ledakan melewati udara, menabrak objek dan memantul ke arah sensor lagi. PING))) akan menunggu keluaran pulsa lalu mikrokontroler akan mendeteksi ketika echo aktif, dari hal tersebut panjang pulsa adalah panjang jarak benda

Gambar 5. Pulsa Keluaran Sensor Ping))) Paralax

Gambar 6. Tabel Algoritma Sensor Ping))) Paralax

Posisi Objek

Sensor PING))) tidak bisa secara akurat mengukur jarak ketika objek lebih dari 3 meter jauhnya, benda yang tidak dapat memantulkan getaran suara dari segi bentuk maupun posisi dari benda terhadap sensor, dan benda terlalu kecil untuk  memantulkan getaran suara kembali ke sensor.  Dalam kondisi film ketika sensor PING))) terpasang pada bagian benda pada perangkat yang anda gunakan, bisa saja sensor mendeteksi pantulan lantai.

Gambar 7. Posisi Objek 

Contoh Program

Sensor PING))) dapat dengan mudah dihubungkan dengan BASIC Stamp® 2 padan Education® area breadboard. Modul PING))) pin GND terhubung dengan Vss, pin 5V terhubung dengan Vdd, ping SIG terhubung dengan I/O pin P15. Sensor dapat bekerja dengan contoh BASIC Stamp program listed below.

Gambar 8. Penggunaan Posisi Sensor Ping))) Paralax

Contoh program BS2