PING))) Sensor Jarak Ultrasonik
PING))) Paralax merupakan sensor jarak dengan pengukuran non-kontak dengan tingkat presisi sekitar 2 cm hingga 3 meter. Sensor PING))) mudah diakses dengan mikrokontroler seperti chip BASIC Stamp Stamp®, SX atau mikrokontroler populer lain dengan hanya membutuhkan satu pin I/O. Prinsip kerja sensor PING))) dengan mentransmisikan ledakan getaran ultrasonik (jauh diatas pendengaran manusia) dan lalu menghitung waktu getaran balik ke penerima dengan jenis data yang dikirim ke kontroler berbentuk pulsa.
Gambar 1. Prinsip Kerja Ping))) Paralax
Gambar 2. Fitur Pada Ping))) Paralax
Gambar 3. Pinout PING))) Paralax
Keterangan:
* GND (Vss)
* 5V(Vdd)
* Signal (I/O)
PING)) memiliki 3-pin male header pin pertama untuk ground, power (+5VDC), dan signal. Pin Header dapat disambungkan langsung ke breadboard, atau disambungkan dengan kabel ekstensi standar.
Gambar 4. Dimensi Sensor Ping))) Paralax
Protokol Komunikasi
Sensor PING))) mendeteksi objek dengan memancarkan ultrasonik dan menerima pantulan echo. Mikrokontroler utama mengendalikan pulsa trigger, sensor mentransmisikan ledakan ultrasonik 40 kHz pendek. Transimi ledakan melewati udara, menabrak objek dan memantul ke arah sensor lagi. PING))) akan menunggu keluaran pulsa lalu mikrokontroler akan mendeteksi ketika echo aktif, dari hal tersebut panjang pulsa adalah panjang jarak benda
Gambar 5. Pulsa Keluaran Sensor Ping))) Paralax
Gambar 6. Tabel Algoritma Sensor Ping))) Paralax
Posisi Objek
Sensor PING))) tidak bisa secara akurat mengukur jarak ketika objek lebih dari 3 meter jauhnya, benda yang tidak dapat memantulkan getaran suara dari segi bentuk maupun posisi dari benda terhadap sensor, dan benda terlalu kecil untuk memantulkan getaran suara kembali ke sensor. Dalam kondisi film ketika sensor PING))) terpasang pada bagian benda pada perangkat yang anda gunakan, bisa saja sensor mendeteksi pantulan lantai.
Gambar 7. Posisi Objek
Contoh Program
Sensor PING))) dapat dengan mudah dihubungkan dengan BASIC Stamp® 2 padan Education® area breadboard. Modul PING))) pin GND terhubung dengan Vss, pin 5V terhubung dengan Vdd, ping SIG terhubung dengan I/O pin P15. Sensor dapat bekerja dengan contoh BASIC Stamp program listed below.
Gambar 8. Penggunaan Posisi Sensor Ping))) Paralax
Contoh program BS2
|