PING))) Sensor Jarak Ultrasonik

PING))) Sensor Jarak Ultrasonik

PING))) Paralax merupakan sensor jarak dengan pengukuran non-kontak dengan tingkat presisi sekitar 2 cm hingga 3 meter. Sensor PING))) mudah diakses dengan mikrokontroler seperti chip BASIC Stamp Stamp®, SX atau mikrokontroler populer lain  dengan hanya membutuhkan satu pin I/O. Prinsip kerja sensor PING))) dengan mentransmisikan ledakan getaran ultrasonik (jauh diatas pendengaran manusia) dan lalu menghitung waktu getaran balik ke penerima dengan jenis data yang dikirim ke kontroler berbentuk pulsa.

1633059549Picture1.png

Gambar 1. Prinsip Kerja Ping))) Paralax

16330693003.png

Gambar 2. Fitur Pada Ping))) Paralax 

1633059547Picture2.png

Gambar 3. Pinout PING))) Paralax

Keterangan: 

* GND (Vss)

* 5V(Vdd)

* Signal (I/O)

PING)) memiliki 3-pin male header pin pertama untuk ground, power (+5VDC), dan signal. Pin Header dapat disambungkan langsung ke breadboard, atau disambungkan dengan kabel ekstensi standar.

1633059544Picture3.png

Gambar 4. Dimensi Sensor Ping))) Paralax

 

Protokol Komunikasi

Sensor PING))) mendeteksi objek dengan memancarkan ultrasonik dan menerima pantulan echo. Mikrokontroler utama mengendalikan pulsa trigger, sensor mentransmisikan ledakan ultrasonik 40 kHz pendek. Transimi ledakan melewati udara, menabrak objek dan memantul ke arah sensor lagi. PING))) akan menunggu keluaran pulsa lalu mikrokontroler akan mendeteksi ketika echo aktif, dari hal tersebut panjang pulsa adalah panjang jarak benda

1633059547Picture4.png

Gambar 5. Pulsa Keluaran Sensor Ping))) Paralax

1633059542Picture5.png

Gambar 6. Tabel Algoritma Sensor Ping))) Paralax

 

Posisi Objek

Sensor PING))) tidak bisa secara akurat mengukur jarak ketika objek lebih dari 3 meter jauhnya, benda yang tidak dapat memantulkan getaran suara dari segi bentuk maupun posisi dari benda terhadap sensor, dan benda terlalu kecil untuk  memantulkan getaran suara kembali ke sensor.  Dalam kondisi film ketika sensor PING))) terpasang pada bagian benda pada perangkat yang anda gunakan, bisa saja sensor mendeteksi pantulan lantai.

16330678331.png

Gambar 7. Posisi Objek 

 

Contoh Program

Sensor PING))) dapat dengan mudah dihubungkan dengan BASIC Stamp® 2 padan Education® area breadboard. Modul PING))) pin GND terhubung dengan Vss, pin 5V terhubung dengan Vdd, ping SIG terhubung dengan I/O pin P15. Sensor dapat bekerja dengan contoh BASIC Stamp program listed below.

16330678312.png

Gambar 8. Penggunaan Posisi Sensor Ping))) Paralax

Contoh program BS2

# Smart Sensors and Applications - PingMeasureCmAndIn.bs2

# Measure distance with Ping))) sensor and display in both in & cm

# {$STAMP BS2}

# {$PBASIC 2.5}

# Conversion constants for room temperature measurements.

CmConstant CON 2260

InConstant CON 890

cmDistance VAR Word

inDistance VAR Word

time VAR Word

DO

 PULSOUT 15, 5

 PULSIN 15, 1, time

 cmDistance = cmConstant ** time

 inDistance = inConstant ** time

 DEBUG HOME, DEC3 cmDistance, " cm"

 DEBUG CR, DEC3 inDistance, " in"

 PAUSE 100

LOOP

 

About us

1626145570header-bg.jpg
 
Selamat datang di INSTIPER Robotics Academy (IRA), INSTIPER Robotics Academy merupakan salah satu fasilitas yang disediakan oleh INSTIPER untuk mendukung perkembangan civitas akademika dalam mengembangkan robot pada bidang pertanian. IRA dibentuk dengan tujuan untuk menghadapi salah satu tuntutan dari pendidikan 4.0, sekaligus mewujudkan New INSTIPER with Advanced Technology (NIwAT).

 

1626144074logo-in-section.png

Are you looking for